Buenas, Ramon.

Si quieres verificar que la casa de tus padres figura en el Registro de la Propiedad antes de venderla, puedes solicitar esta información en la oficina del Registro de tu zona. Es información de carácter público, siempre y cuando tengas un interés legítimo (en este caso, comprobar información antes de vender). Vas a tener que completar un formulario y puede ser que tengas que pagar algunas tasas a la oficina por el trámite. 

Otra cosa que puedes hacer es pedir la Nota Simple de la casa que vas a vender. Vas a necesitar el nombre de los titulares y otros detalles sobre la ubicación de la casa o la referencia catastral, si la tienes a mano ( debería estar en el recibo del IBI). Para pedirla, lo más rápido es ir a la página web del Colegio de Registradores.

Un saludo y ¡Mucha suerte!

Buenas, pero entonces ¿si descubro que la vivienda no esta registrada entonces hay algo que pueda hacer?

Buenas Ramon, 

Pues depende de la situación y el tipo de vivienda que sea. Como dices que es una casa, ¿imagino que te refieres a una vivienda unifamiliar? ¿Sabes si sois los propietarios del suelo y si este está registrado? Si es el caso, puedes poner tu casa en venta al precio del terreno o, a efectos legales y prácticos, vender un terreno con una casa no registrada en él.

Es completamente legal hacerlo y el comprador puede registrar la casa él mismo. Ahora, vas a tener que vender a un precio más bajo que si estuvieras vendiendo una vivienda. 

Si se trata de un piso o no eres el dueño del suelo, vas a tener que registrar la propiedad tú mismo, si es posible. En todo caso, cualquiera sea la situación, es mejor que consultes un abogado o notario para informarte bien del proceso, ya que puede llegar a ser un poco complicado.