Hola, Francisco:

Gracias por compartir tu consulta. La responderé por partes:

• Tal como dices, al vender la parte de la vivienda que te corresponde a ti, estarás exento de pagar IRPF por haber sido tu vivienda habitual y ser mayor de 65 años.
  
  
• La parte que le corresponde a tus hijas, sí tributará para el IRPF. Pero en estos casos se tiene en cuenta como valor de adquisición el declarado en el impuesto de sucesiones cuando se tramitó la herencia. Del mismo modo, la fecha de adquisición sería el momento en que se formalizó la herencia. Por tanto, entiendo que no tendrían derecho al porcentaje de abatimiento. 
  
  
• Con respecto al otro punto que mencionas, de que tus hijas te darán el dinero de la venta, te aconsejo que lo consultes con un experto, o bien, que te comuniques con el Ministerio de Hacienda, porque podría entenderse como una donación. Por tanto, tendrían que pagar otros tributos relacionados con esta operación.

Espero haberte ayudado. Si tienes más inquietudes, no dudes en consultarnos. 

Un saludo,

Paula