Hola Felix,

Si tu hija y tu son copropietarios de una vivienda, tu puedes venderle tu parte. No obstante, debes tener en cuenta que ésta operación está sujeta a impuestos. En tu caso, como vendedor, deberás asumir el gasto de IRPF por la ganancia patrimonial obtenida con la venta y tu hija deberá tributar por el impuesto de transmisiones patrimoniales por la compra (ITP). Además, debes tener en cuenta que deberán asumir los gastos de notaría para firmar la escritura de compraventa. 

Por este motivo, si estamos hablando de un proindiviso, otra de las vías jurídicas a la que pueden acudir es a la extinción de condominio mediante contraprestación económica. De esta forma se diluye la copropiedad y tu le puedes ceder tu parte a tu hija. La ventaja de esta opción es que reviste más ventajas fiscales que la compraventa, dado que este tributa en los Actos Jurídicos Documentados por la parte que adquiere y no por el ITP. De esta forma, el porcentaje de tributo a pagar será mucho menor.

No obstante, si con la operación de la venta tu obtienes una ganancia patrimonial puedes estar sujeto igualmente a declarar en el IRPF. Por este motivo, es recomendable que consultes con un experto en fiscalidad que pueda mirar tu caso con detenimiento y realizar los cálculos oportunos para saber cúal es la figura jurídica más conveniente en tu situación concreta.

Espero haberte ayudado.

¡Un saludo!