citando a delcastillogordolucia Pregunta similar: Pensión de una persona de 90 años que apenas sabe leer Mi madre cobra su pensión de 783 euros en...

Hola:

Sí, es legal. Los bancos pueden cobrar las comisiones que quieran, salvo en casos muy concretos, siempre y cuando aparezcan en el contrato o, en el caso de que este se haya modificado, se le haya notificado al cliente el cambio con dos meses de antelación. Muchos bancos cobran por hacer operaciones en ventanilla y cobran también gastos de mantenimiento si el cliente no ingresa una nómina o una pensión de un importe mínimo. 

Esto es lo que dice el Banco de España sobre las comisiones por sacar dinero en ventanilla: 

Como norma general, los bancos pueden establecer esta comisión. Salvo en determinados casos, las entidades disponen de discrecionalidad para fijar las comisiones que cobran a sus clientes. Cumpliendo ciertos requisitos, como que grave un servicio efectivamente prestado, las entidades tienen libertad para establecer el precio de los servicios que prestan, de manera similar a cualquier otro negocio. 

Pensando especialmente en estos colectivos, el Banco de España ha establecido un criterio de buenas prácticas según el cual las entidades deben poner a disposición de sus clientes al menos un medio gratuito, accesible y seguro, teniendo en cuenta las circunstancias particulares de cada colectivo, para que puedan disponer de efectivo de su cuenta.

Un saludo.