Hola,
Depende del banco y de cómo esté configurado el depósito. Algunos depósitos a plazo fijo se renuevan automáticamente al vencimiento, creando otro con el mismo importe y plazo, mientras que otros se cancelan y el dinero, junto con los intereses, se ingresa en la cuenta corriente.
Si no quieres que se renueve, conviene desactivar la renovación automática antes de la fecha de vencimiento. Si no lo haces, el banco podría abrir un nuevo depósito con las condiciones vigentes en ese momento, que pueden ser menos rentables.
Puedes ver más detalles sobre cómo funcionan y comparar las rentabilidades actuales aquí: https://www.helpmycash.com/depositos/plazo-fijo/