Hola, Helper_903617409.

Sí, es factible. Para llevarlo a cabo, tendrás que realizar dos operaciones: una extinción de condominio para que tu ex te ceda su parte de la propiedad y una novación de hipoteca para eliminar la titularidad de tu ex y el aval de su madre. En esta última, eso sí, tendrás que contar con la aprobación del banco, que podría ponerte pegas por la eliminación de garantías. Por ello, tus opciones de conseguir que te lo acepte serán más altas si tienes un buen perfil o si puedes añadir nuevos cotitulares o avales. 

En cuanto a la extinción de condominio, tendrás que pagarle una compensación a tu ex para que no se genere un exceso de adjudicación. Dicha compensación tendrá que ser la resta del valor cedido menos la mitad del importe pendiente de la hipoteca que asumes, es decir, 40.000 euros (70.000 de la vivienda menos 30.000 de la hipoteca). Ahora bien, si tú aportaste más dinero en la compra, este se descontará de esta compensación.

Esperamos haberte ayudado. 

Un saludo.